负载是有一定尺寸，一定几何形状，一定质量分布的实体。作用于其上的力也不是单一的。如果将负载看成是刚体，在一般情况下，减振系统是具有六个自有度的，它可以沿着三个坐标轴的方向平移振动，也可以绕三个坐标轴作旋转振动，系统的每一种平动或者转动都有它的固有频率，因此一共有六个自有度。
    工程上从系统总体要求出发，为了准确测量载体角运动，以及克服力学环境的，要求三轴角振动共振频率高于载体三轴角运动的截止频率，以保证摄的像、测量的精度这是减振系统的特殊要求。与此同时，它还满足对线振动、线冲击的隔离要求，以保护设备。简单说来，就是减振系统角振动共振频率要高，线振动共振频率要低。
角位移是影响成像质量的主要因素，对成像底座隔振系统的要求既要满足隔振效率,又要控制隔振过程中产生的角位移。
      我公司设计生产的三向等刚度、无角位移于一体的隔振器既能满足三维空间任意方向产生的激振隔振要求同时又能控制设备的角位移（工作转角≤3’），从而提高了动载体摄的像系统的清晰度,同时又不影响视轴的指向精度,是目前成像设备理想的隔振器（见图1）。
无角位移隔振器可以直接连接航摄设备，以减小振动与冲击起到保护航摄座架的作用，同时使成像效果,测量数据。

1.结构简单、可靠、重量轻（更适用于航拍）；

   2.三向刚度基本相等隔震效果好（金属橡胶减振材料隔震效率高可达85以上）；
   3.角位移≤3控制精度高，成像质量佳、测量精度准确。
   4.三向等刚度隔震与控制角位移于一体，结构简单，系统刚度得到加强，从而提高角位移的控制精度；
   5.构件之间的相对位移由无游隙的滚动幅组成，这样既保证了机构的灵活性，同时又保证了机构的系统刚度；
   6.隔振器所用的弹性件均采用新型材料-金属橡胶:它是天然橡胶的模拟制品，金属橡胶构件以金属丝为原材料，不含有任何天然橡胶，但却具有天然橡胶一样的弹性和多孔性，特别适合于较大温差（-60～300℃）、高压、强辐射、剧烈振动及腐蚀等环境下的阻尼减振。 阻尼比达0.2～0.3。 可以说金属橡胶是一种具有高弹性和良好阻尼特性的疏松结构材料，其密度接近天然橡胶仅为金属的0.3左右。